קסטה XTR 9100 עם 12 הילוכים. המעבר ל-12 הילוכים הוא לא החידוש היחיד והגדול שעושה את הקסטה הזו לטובה ביותר בשוק, מדובר על מוצר שעוצב ותוכנן מההתחלה במטרה אחת, לספק לרוכב את הביצועים הטובים ביותר בדיוק בזמן הנדרש. מבטיחה קפיצות קטנות יותר בין גלגלי השיניים לטובת מציאה של סל”ד יעיל בכל תנאי שטח. הקסטה מחולקת לשלושה חומרים שונים שמתאימים לסוג העומס: הגלגלים העליונים עשויים מאלומיניום, הגלגלים שבמרכז עשויים מטיטניום והגלגלים הקטנים מפלדה. בעלת תושבת גלגלי שיניים (ספיידר) קשיחה וקלילה. יחסי ההעברה 12 הילוכים 10-45 או 10-51.